SENTINELA: Agente Inteligente para Auxílio na Locomoção de Pessoas com Deficiência Visual
DOI:
https://doi.org/10.61224/2525-488X.2017.181Palavras-chave:
Arduino, Micro Controlador, Sensor Ultrassônico, Detecção de Obstáculos.Resumo
RESUMO
Com a grande evolução tecnológica surge a possibilidade da inclusão das pessoas deficientes às novas tecnologias visando melhorar sua qualidade de vida e seu relacionamento com a sociedade. A possibilidade da utilização dos conhecimentos científicos para colaborar com o dia-a-dia desta parcela da sociedade tem impulsionado o surgimento de vários projetos voltados para esta realidade. O projeto Sentinela é um deles. Nesse trabalho foi utilizada a placa Arduino, uma plataforma open source, com o objetivo de desenvolver um agente inteligente capaz de detectar obstáculos que estejam próximos ao deficiente visual evitando assim sua colisão com os mesmos. Foi desenvolvido um protótipo para interagir com o usuário usando sensores ultrassônicos e atuadores para notificar o usuário sobre os possíveis obstáculos.
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