CADEIRA DE RODAS INTELIGENTE

Resumo

Atualmente há uma crescente necessidade do desenvolvimento de produtos que atendam as pessoas portadoras de deficiências, melhorando assim sua qualidade de vida e integração na sociedade. Tendo isso em mente nada mais justo que usar os conhecimentos científicos para colaborar na melhoria da qualidade de vida desta parcela da sociedade que muitas vezes é deixada em segundo plano. Neste trabalho é apresentada brevemente a plataforma Arduíno para projetos de automação, e com o uso de tal plataforma o desenvolvimento de mecanismo (software, hardware) que possibilite a detecção de objetos por uma cadeira de rodas motorizada evitando a colisão com os mesmos. É especificada a montagem de um protótipo, com a plataforma escolhida (Arduíno) em interação com sensores e  atuadores. Logo em seguida são expostos os resultados dos testes realizados com o protótipo, para confirmar suas funcionalidades.